启动手动挡车辆，正确步骤如下：
1. 全程保持离合器踏板处于完全踩下状态。
2. 选择一挡作为初始挡位。
3. 同时开启转向灯，确保周围交通情况清晰。
4. 发出安全提示，使用喇叭。
5. 缓慢松开手刹，确保车辆准备就绪。
6. 左脚轻踩离合器，开始逐渐释放，保持平稳。
7. 观察车辆反应，避免瞬间熄火，确保稳定。
8. 在车辆开始移动后，保持离合器平稳，约3秒后，右脚轻踩油门并同步逐渐松开离合，切换至二挡，重复此过程直至车辆稳定行驶。
手动挡的原理是通过换挡拨叉调节齿轮传动，以适应不同的行驶需求。